Guía Innobot 10 – Robot Recolector de Objetos 1. Prueba de la Pinza En esta sección aprenderás cómo ejecutar la programación para probar el funcionamiento de la pinza. Paso 1 Para comenzar, debes verificar la conexión del motor de la pinza M3 Desatornilla y atornilla los conectores para ingresar los cables de los motores en el orden que sugiere la ilustración. Paso 2 P ara detectar objetos nos apoyamos en el sensor ultrasonido, este sensor se instala en el Innobot de tal forma que al estar un objeto en frente del robot da una lectura en centímetros (cm), que corresponde a la distancia del objeto. Dicho en otras palabras este sensor indicará que tan lejos está el robot del objeto. Una forma para detectar los objetos se muestra en la siguiente imagen, la figura de la izquierda nos dice que si el sensor ultrasonido nos da un valor entre 3 cm y 30 cm (es igual a decir menor a 30 cm) es porque detectamos el objeto (en este caso una botella), y en la ...
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